Molts projectes donen prioritat a les lents de gran-angle (140 graus , 160 graus o més) a l'hora de triar un mòdul de càmera. Tanmateix, els usuaris sovint tenen problemes, com ara objectes distorsionats, vores estirades i qualitat de la imatge disminuïda. Una visió d'angle gran-pot semblar menys nítida que una visió d'angle-estret per al mateix mòdul de càmera de 2MP. La distribució de píxels al llarg del camp de visió (FOV) és la causa d'això, no un problema del sensor.
Per què el gran-angle sembla menys nítid
La cobertura de l'escena augmenta, però la resolució del sensor es manté constant quan s'utilitza una lent FOV més àmplia. Un sensor de 2 MP, per exemple, encara pot produir 1920 x 1080 píxels. Com a resultat, els píxels es dispersen en una àrea més gran, la qual cosa redueix la densitat de píxels per unitat d'àrea i redueix la claredat general de la imatge.
Pel que fa al mòdul de càmera idèntic de 2MP:
El FOV de 90 graus sembla nítid.
Es perd algun detall a 120 graus de FOV.
Els objectius són notablement més petits a un FOV de 160 graus.
La resolució de les vores disminueix dràsticament
Des del punt de vista de l'enginyeria, un camp de visió més gran només augmenta la cobertura alhora que disminueix la resolució efectiva per unitat d'àrea; no millora la qualitat de la imatge.
Què és l'estirament de vora
Les lents gran-amples solen utilitzar dissenys de perspectiva sòlida. Per cobrir un FOV més gran, la lent expandeix els píxels de vora geomètricament. Això manté la proporció central normal però estira les vores, donant lloc a una distorsió de les vores.
Els efectes típics inclouen:
- Cares estirades a les vores de la imatge
- Les línies rectes semblen corbes (distorsió de barril)
- Els objectes semblen de mida mal-
- La claredat de les vores baixa
Com més gran sigui el FOV, més pronunciada serà la distorsió. És per això que els mòduls de càmeres d'angle ultra{-gran-s'utilitzen poques vegades per al reconeixement de precisió.
Casos d'ús del mòdul de càmera gran-angle
Malgrat l'estirament de les vores, els mòduls de càmeres de gran-angle són valuosos en aplicacions com ara:
- Vigilància panoràmica interior
- Evitar obstacles robot
- Sistemes de visió amb drons
- Càmeres domèstiques intel·ligents
- Cobertura de la sala de conferències
Mòduls de càmeres d'{0}}angle estret per a la precisió
Si l'aplicació requereix claredat de la imatge i precisió de reconeixement, són preferibles les lents d'angle-estret, com ara:
- Terminals de reconeixement facial
- Sistemes de reconeixement de matrícules
- Equips d'inspecció industrial
- Dispositius d'escaneig OCR
- Monitorització-de llarga distància
Per exemple, aixòMòdul de càmera OV2735 2MPproporciona una densitat efectiva de píxels més alta a FOV mitjà, ideal per a aplicacions de visió incrustada que requereixen detalls.
Estratègia de selecció de mòduls de càmera
Quan trieu un mòdul de càmera, no comenceu per triar un FOV ample o estret. En comptes d'això, tingueu en compte els requisits de reconeixement d'objectius:
- A quina distància està l'objectiu?
- Quina mida té l'objectiu a l'escena?
- Quants píxels haurien de cobrir l'objectiu?
- Necessites reconeixement de-àrea de vora?
- És acceptable la distorsió?
Quan la precisió del reconeixement sigui la prioritat, trieu un FOV més petit; quan la cobertura és clau, tingueu en compte els mòduls{0}}amplis. Aquest enfocament és més racional que perseguir cegament un FOV més ampli.
Conclusió: el gran angular no és millor, és un canvi-desactivat
Tot i que els mòduls de càmeres d'{0}}ample angular ofereixen més cobertura, també tenen com a resultat un estirament de les vores i una menor densitat de píxels per unitat d'àrea. Tot i que tenen menys cobertura, les lents d'angle-estret proporcionen una millor qualitat d'imatge i precisió d'identificació. En lloc de triar angles més grans a l'atzar, és millor triar el FOV adequat en funció dels requisits de l'aplicació.
